Роботы-пылесосы для сухой и влажной уборки – принцип работы, конструкция, основные функции

Разберемся как работает робот пылесос на примере модели iRobot Red. Как устроен пылесос и принципы проведения уборки. Как работает система навигации

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции.  Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Что такое робот-пылесос

Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:

  1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
  2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
  3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
  4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
  5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
  6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
  7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
  8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
  9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
  10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Конструкция робота-пылесоса

  • Камера для движения пылесоса.
  • Контейнер для пыли и мусора.
  • Фильтр.
  • Мощный механизм.
  • Датчики управления на бампере.
  • Колеса, обеспечивающие передвижение.
  • Li-Ion аккумулятор.
  • Щетки для уборки.
  • Пазы для полотера.

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а  докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия.

Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление.

Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью.

В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик.

Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы - фотография 3

Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами.

В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола.

Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения.

Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция.

Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. 

Функции робота-пылесоса для дома - фотография 4

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

Они размещаются по комнате и взаимодействуя с ними, устройство лучше ориентируется. Есть две схемы работы внешних датчиков навигации:

  1. Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
    Навигация робота пылесоса
  2. Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.
    Ограничительная стена для робота пылесоса

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Сохранение нескольких карт уборки

Если у Вас двух или трехэтажный дом, то задумайтесь над приобретением робота-пылесоса, который может сохранять в памяти несколько карт.

План нескольких этажей

Благодаря такой возможности при переносе робота с этажа на этаж ему не потребуется заново знакомиться с этажом и выстраивать карту помещения. Уборка будет произведена быстрее и качественнее. Эта функция еще называется поддержка мультикарт и пока что она поддерживается только премиальными роботами.

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Робот-пылесос для сухой уборки

Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом. Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Робот-пылесос для сухой уборки

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Робот пылесос для сухой уборки

Для влажной уборки

Есть два отличающихся друг от друга конструктивных решения моющего робота-пылесоса.

  1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
  2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Робот пылесос для влажной уборки

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Робот пылесос комбинированного типа

Виды роботов-пылесосов

Робот-пылесос относится к электронным устройствам бытового назначения. Принцип работы робота-пылесоса, если судить по первой части слова, заключается в том, что он работает самостоятельно. Специальная программа позволяет координировать траекторию движения. Если сравнивать с простым пылесосом, мощность всасывания автоматизированного слабее. Умный прибор помогает ежедневно поддерживать чистоту, однако он не в состоянии полностью заменить швабру или обычный пылесос. Выбор этой автоматизированной техники зависит от того, для чего она предназначена. Принцип работы робота-пылесоса разных моделей аналогичен. Они бывают 3 видов – для чистки:

  • сухой;
  • влажной;
  • смешанной.

Принцип работы агрегата - фото 27

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Нужен ли роботизированный уборщик

роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

Положительные качества:

  1. Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
  2. Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
  3. Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

Отрицательные качества:

  1. Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
  2. Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
  3. Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
  4. Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

  • аккумулятора;
  • модуля со щетками;
  • модуля с колесиками;
  • контейнера для сборки мусора и пыли;
  • резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
  • лопастной щетки;
  • корпуса;
  • съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Популярные модели

В рейтинг популярных устройств попадают 10 моделей. Пять из них относятся к премиум изделиям, другие пять к бюджетным. Изделия имеют различный дизайн и выполнены преимущественно в черных тонах. Но белые тоже можно найти.

Премиум

Номинантами на роль лучшего робота-пылесоса в 2019 году можно назвать:

  1. Xiaomi Roborock S6. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, автономность уборки – 2,5 часа, примерная площадь уборки на одном заряде до 250 м. кв. Управляется гаджет по сопряженному модулю Wi-Fi через приложение. Можно давать команды, формировать маршрут, выставлять график, распределять уборку по комнатам. Тип – комбинированный. Присутствует голосовой помощник для распознания ваших команд. Цена 35 тыс. рублей. Управиться с ним сможет даже ребенок.
    Xiaomi Roborock S6
  2. iRobot Roomba i7/i7+. Тип – только сухая уборка. Характеристики: аккумулятор 1850 мАч, время автономной работы 1,5 часа, уборка свыше 100 м. кв. Собственная система навигации iAdapt0 с использованием vSLAM помогает безошибочно ориентироваться на местности и строить карту по собственным результатам датчиков. Щетки без особых проблем вычищают волосы или шерсть животных из ковровых покрытий. Управление голосом через Google ассистент присутствует. Работа с программным обеспечением тоже в наличии. Стоимость 60 тыс. рублей.
    iRobot Roomba i7
  3. Okami U100 Laser. Комбинированный робот-пылесос с лидаром для обеспечения точной навигации. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, контейнер для жидкости 360 мл, емкость для пыли и грязи 600 мл. Можно управлять с помощью приложения. Полная поддержка русского языка. Занимается построением карты помещения самостоятельно, держит ее в памяти, может переключаться между сохраненными шаблонами карт. Стоимость 37 тыс. рублей, но доплатив три тысячи можно доукомплектовать опционально УФ-лампой.
    Okami U100 Laser
  4. iClebo O5. Корейского робота-пылесоса не оснастили мытьем полов с моющим средством, но протирать пол мокрой салфеткой во время езды он может. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, объем бака для пыли 600 мл, трудится на одном заряде до 2 часов, мощности хватает на уборку до 220 м. кв. за один цикл. Рекомендуется давать команды через смартфон и с помощью умных ассистентов. Цена 40 тыс. рублей.
    iClebo O5
  5. 360 S6. Аналог китайского агрегата от Xiaomi, который находится под номером 1 в списке. С подобными возможностями и характеристиками и из-за привлекательной цены умный гаджет быстро стал востребованным в китайском сообществе. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, пылесборник 450 мл, сухая и влажная чистка поверхности присутствует, работает автономно до 2 часов, чувствует, с какой поверхностью взаимодействует и увеличивает мощность втягивания при пылеуборке с дорожек и ковров. Управлять можно со смартфона. Стоимость от 21 тыс. рублей в минимальной комплектации.

Робот пылесос 360 S6

Бюджетные

Вменяемые роботы-пылесосы, добросовестно выполняющие прямые обязанности, стоят от 15 тысяч и выше. Из такого бюджетного варианта самыми популярными являются:

  1. Roborock E352-00. В этом устройстве от Сяоми нет лидара, и это позволило существенно сбросить цену за гаджет. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, бак для пыли 640 мл, цикл уборки до 150 м. кв. за 2,5 часа. Можно назначать команды и контролировать через приложение. Аппарат занимается сухой и влажной уборкой и оценивается порядка 19 тыс. рублей.
    Roborock E352-00
  2. Genio Deluxe 500. Комбинированный уборщик с сервисным обслуживанием в городах миллиониках РФ. Характеристики: батарея 2600 мАч, работает автономно в режиме влажной уборки до 4 часов, а при полноценной готов очистить площадь в 150 м. кв. Стоимость 19 тыс. рублей.
    Genio Deluxe 500
  3. iBoto Aqua V715B. Комбинированный с такими показателями: аккумулятор 2600 мАч, работает без подзарядки от 2 до 3 часов и вымывает 150 м. кв. пола. Вместимость бака для пыли 550 мл. Из-за своей небольшой высоты в 65 мм, данный уборщик без проблем пробирается под кровать и снимает слои многомесячной пыли. Стоимость агрегата 16,5 тыс. рублей.
    iBoto Aqua V715B
  4. iLife A9s. Комбинированный уборщик с функцией создания трехмерной карты комнаты для передвижения. Характеристики: емкость батареи 2600 мАч, активность без подзарядки до 2,5 часов, может за период автономности убрать от 80 до 220 м. кв. Приложение для контроля через смартфон присутствует. Стоимость в пределах 20 тыс. рублей.
    iLife A9s
  5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA set. Это первопроходец среди техники самостоятельной уборки. Впервые пылесос приступил к выполнению обязанностей в 2013 году. Затем каждая новая серия оснащалась лучшим железом и дополнялась хорошим функционалом. В комплект устройства входит модель для мойки полов двумя салфетками из микрофибры. Характеристики: аккумулятор 2200 мАч, емкость бака для сбора грязи 500 мл, автономная работа до 2 часов, 8 различных стандартов работы. Цена до 20 тыс. рублей.
    Clever&Clean Zpro-SERIES Z10

Последняя рекомендация по выбору: выбирайте тот робот-пылесос, который качественно выполняет основную задачу, хорошо справляется с дополнительными и вписывается в интерьер вашего технологичного дома.

ТОП лучших современных роботов пылесосов

Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов:

  1. Panda «X500 Pet Series»;
  2. iRobot «Roomba 780»;
  3. Samsung «SR8750»;
  4. Karcher «RC 3000»;
  5. Xrobot «XR-510D»;
  6. LG «VR5905LM»;
  7. Philips «FC 8802».

Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию  — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Система автоматически направляет робота-пылесоса к зарядному устройству

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Рекомендации по эксплуатации

Современная техника для «умного дома» требует особенного ухода. Если соблюдать рекомендации касаемо эксплуатации такого оборудования, робот может прослужить не один год.

Правила использования оборудования:

  • протирать пылесос нужно только сухой тряпкой;
  • если робота не планируется использовать в ближайшее время, лучше вытащить аккумулятор;
  • перед началом уборки уберите с пола мелкие и хрупкие предметы;
  • не трогайте зарядное устройство или робота мокрыми руками;
  • не убирайте при помощи робота химические вещества и краску;
  • регулярно нужно очищать контейнер и колесико.

Используя такую технику для дома правильно, можно существенно сэкономить свое время.

Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.

Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.

loading.gif

Загрузка…

Нужен ли дома робот-пылесос и стоит ли менять на него обычную технику

Преимущества робота-пылесоса очевидны – имея в доме такого помощника, вам не придется тратить время на уборку. Кроме того:

  • Пылесос компактный, занимает мало места.
  • Потребляет малое количество электроэнергии.
  • Обеспечивает качественную уборку на ровной и гладкой поверхности.
  • Им можно управлять дистанционно.
  • Имеет несколько режимов работы.

Все эти особенности роботов-пылесосов существенно облегчают выполнение уборки и позволяют сэкономить немало времени, за счет чего такие устройства становятся все более распространенными

Модель iRobot Roomba 980 отличается большим количеством удобных функций и надежной конструкцией. Также эта модель очень производительна и при этом обладает малым энергопотреблением и отличается хорошим соотношением цены и качества.

Рейтинг
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Загрузка ...