Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

В статье рассматривается такой тип устройств, как робот пылесос: популярные модели рынка, основные функции устройства, на что обратить внимание при выборе

Критерии выбора

Выбор следует осуществлять по наиболее значительным параметрам. Среди них можно выделить основные и дополнительные.

К основным критериям относятся следующие характеристики:

  1. Площадь, которую может осилить роботизированный помощник за 1 уборку без дополнительной подзарядки. В технических характеристиках обычно этот параметр указывают, но подсчитать можно и самостоятельно. Для этого нужно взять время его работы в минутах до разрядки и отнять от этой величины 10, это и будет примерная площадь.
  2. Наличие функции мягкого касания. Почти у всех роботов пылесосов есть бампер, смягчающий удары при контакте с препятствиями, но если на его пути попадутся малоустойчивые предметы в виде напольной вазы, статуэтки, торшера, то наличие бампера может не спасти их от падения. В этом случае лучше сделать выбор в пользу модели со специальными датчиками сближения. Такой робот сбавляет скорость, когда приближается к любому препятствию на своем пути.
  3. Проходимость. Этот параметр подразумевает под собой способность робота пылесоса преодолевать пороги, провода и другие подобные преграды.
  4. Габариты. Большого отличия у разных моделей по этому параметру нет. Обычная высота диска около 10 см, а диаметр — 30-40 см, только некоторые модели оснащены массивной стационарной базой мусоросборника. Она занимает много места, зато весь собранный после уборки мусор робот загружает туда. Эта операция не всегда проходит безупречно, иногда в результате неудачной стыковки, часть мусора может оказаться на полу.
  5. Размер мусоросборника. Для небольшой квартиры площадью до 50 кв. м достаточно 0,3 л., до 80 м кв. — 0,5 л, больше — 1 л.
Общий вид пылесоса

Общий вид робота пылесоса на примере одной из моделей

Как работает робот-пылесос?

Робот-пылесос собирает мелкий мусор и пыль в специальный резервуар, который находится внутри корпуса. Лопастная щетка чистит пол в углах комнаты и вдоль плинтусов. Для сбора мусора используются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Фильтр, установленный в робот-пылесос, задерживает мелкие частицы и пыль. Мусор попадает в мусоросборник, который также находится внутри корпуса.

На корпусе робота-пылесоса можно обнаружить датчики:

  • Контактные сенсоры отвечают за передвижение устройства, задают направление и строят карту пространства.
  • Инфракрасные датчики помогают гаджету ориентироваться в пространстве, например, не упасть с лестницы или высокого порога.
  • Виртуальные сенсоры устанавливают границы для движения аппарата, например, чтобы робот-пылесос не выезжал из определенной комнаты.
zen.yandex.ru

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса. Отзывы об уборке - изображение 1

  • Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса
  • Устройство робота пылесоса
  • Как работает робот-пылесос. Принцип работы
  • Функции робота-пылесоса для дома
  • Виды роботов-пылесосов
  • Роботы-пылесосы для сухой чистки
  • Роботы-пылесосы для влажной чистки
  • Смешанная чистка
  • Используемые технологии

Камера пылесоса

Камера необходима для того, чтобы робот-пылесос мог ориентироваться в помещении. Камера позволяет создать карту, где робот уже провел уборку, а  докуда еще не дошел. Так как робот-пылесос не может длительное время обходиться без зарядки, при помощи камеры найти короткий путь от места уборки до получения заряда.

Пылесборник

Пылесборник в такой технике обычно небольшой, он не имеет мешков для пыли или механических частей. Вынимается после нажатия специальной кнопки на бампере.

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Дополнительные, но не менее важные параметры

Современные, более дорогие модели имеют расширенный перечень функций:

  • Возможность уборки мусора в углах и у стен помещения. Пылесос с одной турбощеткой не сможет тщательно вычистить углы и убрать мусор у самого плинтуса. Более качественно убирают модели с боковыми щетками, захватывающими мусор и направляющими его к основной щетке.
  • Возможность работы по графику. Эта функция важна, если вы хотите свести к минимуму свое вмешательство в процесс уборки. Вы задаете распорядок, дальше робот сам выполняет работу в заданное время, а после возвращается на место постоянной дислокации.
  • Фильтрация воздуха. Эта функция есть у всех роботов пылесосов, но некоторые производители под этим подразумевают наличие многослойных фильтров, а другие — просто слоя фильтровальной бумаги.
  • Создание карты движения. В конструкцию робота пылесоса включают видеокамеру. Робот, передвигаясь по помещению, заносит в память все препятствия и в дальнейшем движется только по проложенному маршруту. При отсутствии этой функции, домашний помощник совершает хаотические движения.
  • Возможность влажной уборки. Резервуар с водой у роботов пылесосов встречается крайне редко. Если в паспорте написано, что модель может работать в режиме влажной уборки, то это обозначает, что внизу имеется небольшая влажная салфетка, протирающая пол во время уборки.

Совет. Если у вас дома живут животные, то даже для небольшой площади мусоросборника 0,3 л будет мало.

Маршрут робота пылесоса

Робот пылесос способен самостоятельно распознавать и обходить препятствия

Зачем нужны роботы-пылесосы?

Роботы-пылесосы — компактные устройства цилиндрической формы. Своим размером и дизайном они сильно отличаются от обычных пылесосов — «умные» могут «пролезть» под диван или шкаф, чтобы собрать скопившуюся пыль. Диаметр нижней грани зависит от модели (средний показатель 250 — 300 мм), высота обычно составляет от 80 до 120 мм. Для управления основными функциями можно использовать пульт ДУ или приложения для смартфонов.

Некоторые модели умных пылесосов могут справиться с засохшими каплями кофе или сока на ковре. Во время работы робот строит карту помещения. Это нужно, чтобы избежать ситуации, когда пылесос застревает на одном месте, потому что врезался в ножку стола или уперся в угол. В настройках робота-пылесоса можно задать виртуальные преграды, например, определить стены, чтобы устройство не «выезжало» из определенной комнаты. На корпусе есть оптическая камера — она передает информацию о работе пылесоса пользователю.

Есть модели умных пылесосов с функцией влажной уборки. Аппарат распыляет моющее средство на поверхности (ковролине, ламинате, линолеуме), что поможет избавиться от пятен грязи на покрытии. Для такого случая в некоторых роботах-пылесосах есть отдельный резервуар для воды.

zen.yandex.ru

Фильтры очистки

Весь мусор и грязь, которую втягивает пылесос внутрь, проходит через специальный фильтр. Фильтр расположен на задней поверхности корпуса, он необходим для того, чтобы выпускать из пылесоса только чистый воздух, не пропуская из корпуса пыли. Фильтр и пылесборник можно мыть под краном.

Робот-пылесос для сухой уборки

Устройства такого типа появились на рынке «умных» технологий самыми первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень схож с его проводным аналогом. Так же грязь и пыль захватывается щеточкой или подобным конструкционным элементом. Собранная таким образом грязь попадает в мешок или контейнер при помощи потока воздуха, благополучно там оседая. По окончании уборки, идентично обычному пылесосу, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше, чем обычные модели пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Робот-пылесос для сухой уборки

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Полезные функции или маркетинговые уловки

Некоторые производители снабжают свои изделия функциями, которые на практике оказываются совершенно бесполезными. К примеру, обеззараживание очищаемых от мусора поверхностей при помощи ультрафиолета. Для этого на корпусе имеется ультрафиолетовая лампочка. Причина, по которой этот прием не действует, заключается в следующем: пылесос убирает одно место в течение 2 мин., а для эффективного воздействия ультрафиолета требуется 15 мин. минимум.

Мощность, указанная в технических характеристиках — это не сила всасывания, а мощность, потребляемая двигателем, поэтому на этот показатель ориентироваться не стоит. Чем действительно нужно заинтересоваться, так это качеством сборки. Особенно важен этот момент, для роботизированных пылесосов без функции создания карты помещения. Они часто ударяются о стены и мебель, поэтому должны обладать большой прочностью.

Свойства робота пылесоса

Далеко не все указанные производителем характеристики устройства являются по настоящему важными

Часто роботов комплектуют дополнительными аксессуарами: пультом для дистанционного управления, ограничителями движения, запасными щетками, фильтрами. Последние нужны однозначно, но зачем пуль ДУ, если робот должен делать все сам?

Внимание! Большое значение при приобретении робота пылесоса имеет наличие сервисной поддержки и гарантии. Предпочтение при выборе отдавайте изделиям от производителей, имеющих сервисные центры в вашем регионе. Проверяйте, есть ли гарантийный талон и настолько легко приобрести расходники для этого пылесоса.

Популярные модели

К недорогим моделям относится QWIKK Xrobot 400, QWIKK Xrobot 700. Выпускает их компания из Китая QWIKK. Предназначены для небольших помещений. Сервисные центры имеются, расходные компоненты не являются дефицитом. В эту же категорию входят американские модели iRobot Roomba 616, iRobotRoomba 631. Эффективно убирают шерсть животных. От дорогих моделей отличаются только более скромной комплектацией.

В средней ценовой категории достойны внимания роботы пылесосы марки iClebo из Южной Кореи, последние модели которой отличаются большим набором функций и хорошим качеством.

Робот пылесос модель

На современном рынке представлен широкий модельный ряд роботов пылесосов на любой вкус и кошелек

Роботизированные пылесосы премиум-класса выпускает компания из Америки iRobot. Она является первооткрывателем в этом сегменте рынка. Здесь нет плохих моделей, любая работает идеально.

Выбирая робот пылесос, не соблазняйтесь низкой ценой. Если хотите, чтобы ваш помощник работал хорошо продолжительное время, лучше купите изделие от авторитетного производителя.

Li-Ion аккумулятор

Под крышкой расположен литиевый аккумулятор определенной емкости. Среднее ее значение – 200 мАч. От емкости зависит продолжительность работы аккумулятора.

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

  • аккумулятора;
  • модуля со щетками;
  • модуля с колесиками;
  • контейнера для сборки мусора и пыли;
  • резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
  • лопастной щетки;
  • корпуса;
  • съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Какой робот-пылесос лучше выбрать

В ближайшем будущем роботы-пылесосы станут таким же привычным атрибутом в доме, как и персональный компьютер. Эти устройства избавляют своих владельцев от рутинной обязанности по поддержанию чистоты в доме. Высвободившееся время можно направить в любое полезное русло.

Данный рейтинг поможет подобрать наиболее оптимальную модель под ваши нужды. Приведённые выше модели актуальны и в 2021 году.

Движение в пространстве

То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:

  • лазерный дальномер;
  • ультразвуковой дальномер;
  • по принципу «виртуальной стены»;
  • контактным датчиком;
  • инфракрасным сенсором.

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос оснащен лазерным дальномером

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена для робота-пылесоса

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию  — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Система автоматически направляет робота-пылесоса к зарядному устройству

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Рейтинг
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Загрузка ...